檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "Localization.".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="卷積神經網路"
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聲音定位技術在許多領域中受到廣泛關注和應用。在工業4.0的智慧工廠中，聲音定位技術能被用於機器故障時的聲源定位，協助工廠實現及時監測和預防維修。在化工4.0的超高壓製程中，以聲音作為高壓氣體微量洩漏…
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同步定位與建圖是一項在機器人領域中相當重要的技術，該技術能夠使機器人在特定區域中自主移動。該技術依照感測器不同，可分為視覺或是激光系統。無人機因其體積較小與載重能力較差，經常採取視覺的方式。視覺同步…
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本論文旨在運用機械臂的影像與卷積神經網路實現機械臂伺服控制。主要利用卷積神經網路能萃取圖像的特徵並映射非線性的對應關係至工作空間中的座標的特性，進而運用基於卷積神經網路的雙通道控制網路以達成機械臂影…
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手因為其靈活的特性，是人類生活中主要操作大小事務的肢體部位之一，也因此，人們開始對於提取串流影像中手部的位置及姿態的議題感到興趣，相信這些手部資訊可以增進當今人機互動的體驗。而隨著卷積神經網路…
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人臉表情識別(Facial Expression Recognition)一直是一個熱門的研究領域，表情識別更是被應用到生活中，如監控系統、人機互動、及心理評估等等。由於近幾年深度學習發展快速，表情…
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定位對於導航來說是一個重要的議題，包括自動駕駛、服務型機器人的室內導航。當中發展悠久的即時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping；SLAM)在室內…